刘邦在后期想要冒风险换掉太子的原因可能有以下几点：
1. 太子的能力不被看好：刘邦认为太子刘盈的才能不足以胜任皇位继承者的责任，可能担心他无法有效统治国家，甚至可能导致国家动荡不安。
2. 政治策略的需要：刘邦可能认为换太子能够为自己提供更好的统治条件，以巩固自己在政治上的地位和权力，更好地应对未来的挑战。
3. 太子的背景问题：刘盈是刘邦的儿子，而刘邦自己在儿子的选择与培养上可能存在一些疏忽，导致太子的品德、能力等方面存在一定的问题，因而导致刘邦对他的不信任。
4. 周围的建议和压力：刘邦可能受到了身边亲信、官员或是其他有影响力的人的建议，他们可能认为更换太子对国家稳定与发展更为有利，给予了刘邦一定的压力。
需要指出的是，这些只是猜测，我们无法具体了解刘邦当时的决策背后的真正考量和动机，因为历史上关于刘邦换太子的具体细节并不为人所知。
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